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绘图仪是一种输出图形的硬拷贝设备，在绘图软件的支持下能按照人们要求自动绘制出复杂、精确的图形，它是各种计算机辅助设计不可缺少的工具。绘图仪的性能指标主要有绘图笔数、图纸尺寸、分辨率、接口形式及绘图语言等。现代的绘图仪已具有智能化的功能，它自身带有微处理器，可以使用绘图命令，具有直线和字符演算处理以及自检测等功能。这种绘图仪一般还可选配多种与计算机连接的标准接，将计算机的输出信息以图形的形式输出。主要可绘制各种管理图表和统计图、大地测量图、建筑设计图、电路布线图、各种机械图与计算机辅助设计图等。最常用的是X-Y绘图仪。
绘图仪构成
绘图仪一般是由驱动电机、插补器、控制电路、绘图台、笔架、机械传动等部分组成。绘图仪除了必要的硬设备之外，还必须配备丰富的绘图软件。只有软件与硬件结合起来，才能实现自动绘图。软件包括基本软件和应用软件两种。绘图仪的种类很多，按结构和工作原理可以分为滚筒式和平台式两大类：
①滚筒式绘图仪。当X向步进电机通过传动机构驱动滚筒转动时，链轮就带动图纸移动，从而实现X方向运动。Y方向的运动，是由Y向步进电机驱动笔架来实现的。这种绘图仪结构紧凑，绘图幅面大。但它需要使用两侧有链孔的专用绘图纸。
②平台式绘图仪。绘图平台上装有横梁，笔架装在横梁上，绘图纸固定在平台上。X向步进电机驱动横梁连同笔架，作X方向运动;Y向步进电机驱动笔架沿着横梁导轨，作Y方向运动。图纸在平台上的固定方法有3种，即真空吸附、静电吸附和磁条压紧。平台式绘图仪绘图精度高，对绘图纸无特殊要求，应用比较广泛。
绘图仪性能
绘图仪是一种输出图形的硬拷贝设备。绘图仪在绘图软件的支持下可绘制出复杂、精确的图形，是各种计算机辅助设计不可缺少的工具。绘图仪的性能指标主要有绘图笔数、图纸尺寸、分辨率、接口形式及绘图语言等。
绘图仪用途
能按照人们要求自动绘制图形的设备。它可将计算机的输出信息以图形的形式输出。主要可绘制各种管理图表和统计图、大地测量图、建筑设计图、电路布线图、各种机械图与计算机辅助设计图等。最常用的是X-Y绘图仪。现代的绘图仪已具有智能化的功能，它自身带有微处理器，可以使用绘图命令，具有直线和字符演算处理以及自检测等功能。这种绘图仪一般还可选配多种与计算机连接的标准接口。
绘图仪安装步骤
(1)装纸时，按操作面板上的向上或向下方向键，选择将要装入的介质类型，直至液晶显示板显示正确的介质，然后按[输出]键，绘图仪探测到介质并自动进纸。
(2)面板出现提示时，提起介质装卡手柄。
(3)将滚筒左右两边的介质拉向自己，直至绷紧，然后校准介质左右边缘，与进纸滚住的边缘对齐。
(4)面板上出现提示时，放下介质手柄。
(5)面板要求合上滚筒护盖时，用手转动滚筒，卷紧松动部分。确保介质前缘露在护盖外，然后合上护盖。
(6)按向下方向键继续，绘图仪自动修齐介质开始处的若干厘米。
(7)滚筒介质装好后可开始打印。
绘图仪设计步骤
数控系统的硬件电路由以下几部分组成：
1.主控制器。即中央处理单元CPU
2.总线。包括数据总线，地址总线，控制总线。
3.存储器。包括只读可编程序存储器和随机读写数据存储器。
4.接口。即I/O输入输出接口。
(2).主控制器CPU的选择
绘图仪软件系统组成
控系统是按照事先编好的控制程序来实现各种控制功能。按照功能可将数控系统的控制软件分为以下几个部分：
1、系统管理程序：它是控制系统软件中实现系统协调工作的主体软件。其功能主要是接受操作者的命令，执行命令，从命令处理程序到管理程序接收命令的环节，使系统处于新的等待操作状态。
2、源程序的输入处理程序。该程序完成从外部I/O设备输入绘图源程序的任务。
3、插补程序。根据绘图源程序进行插补，分配进给脉冲。
4、伺服控制程序。根据插补运算的结果或操作者的命令控制伺服电机的速度，转角以及方向。
诊断程序。包括移动不见移动超界处理，紧急停机处理，系统故障诊断，查错等功能。
6、绘图仪的自动绘图
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